QDR-0001官方核验
图片：Unitree 官方商城Unitree 宇树
GO2 AIR
面向体验与基础图形化编程的消费级四足机器人，不适合作为完整二次开发平台。
适合娱乐体验 / 展示
- 价格
- $1,600 起
- 速度
- 最高约 2.5 m/s
- 续航
- 约 1–2 h
SDK · 无ROS 2 · 不支持
QDR-0004 / QUADRUPED PROFILE官方核验
Unitree 宇树GO2EDU
面向教育、科研和二次开发的完整版本，可选 Jetson Orin、深度相机与扩展传感器。
图片来源：Unitree 官方商城TECHNICAL PROFILE
逐字段来源 · 单位已标准化能力与参数
产品状态在售
参考价格联系销售
整机重量约 15 kg
额定负载约 8 kg
续航时间约 2–4 h
最高速度最高约 5 m/s
SDK 权限完整
ROS 2支持
计算平台8 核 CPU / 可选 Orin
VERIFIED RESOURCES
官方资料与代码
ALTERNATIVES
继续比较
图片：Unitree 官方商城QDR-0002官方核验
图片：Unitree 官方商城Unitree 宇树
GO2 PRO
增加伴随、语音与基础算力，但官方资料显示不开放完整电气接口和二次开发能力。
适合娱乐体验 / 展示
- 价格
- $2,800 起
- 速度
- 最高约 3.5 m/s
- 续航
- 约 1–2 h
SDK · 无ROS 2 · 不支持
QDR-0003官方核验
图片：Unitree 官方商城Unitree 宇树
GO2 X
介于消费版与 EDU 之间，具备基础二次开发能力，适合先确认接口边界再采购。
适合开发入门 / 展示
- 价格
- $4,500 起
- 速度
- 最高约 5 m/s
- 续航
- 约 1–2 h
SDK · 有限ROS 2 · 支持