QDR-0001官方核验
图片：Unitree 官方商城Unitree 宇树
GO2 AIR
面向体验与基础图形化编程的消费级四足机器人，不适合作为完整二次开发平台。
适合娱乐体验 / 展示
- 价格
- $1,600 起
- 速度
- 最高约 2.5 m/s
- 续航
- 约 1–2 h
SDK · 无ROS 2 · 不支持
QDR-0006 / QUADRUPED PROFILE资料核验
Stanford Student RoboticsPUPPEROPEN
以课程和实验为核心的开源四足机器人平台，覆盖控制、运动学、仿真与强化学习。
图片来源：Stanford Pupper 文档TECHNICAL PROFILE
逐字段来源 · 单位已标准化能力与参数
产品状态开源
参考价格开源自制
整机重量因版本而异
额定负载未核验
续航时间因配置而异
最高速度因版本而异
SDK 权限完整
ROS 2未核验
计算平台Raspberry Pi
VERIFIED RESOURCES
官方资料与代码
ALTERNATIVES
继续比较
图片：Unitree 官方商城QDR-0002官方核验
图片：Unitree 官方商城Unitree 宇树
GO2 PRO
增加伴随、语音与基础算力，但官方资料显示不开放完整电气接口和二次开发能力。
适合娱乐体验 / 展示
- 价格
- $2,800 起
- 速度
- 最高约 3.5 m/s
- 续航
- 约 1–2 h
SDK · 无ROS 2 · 不支持
QDR-0003官方核验
图片：Unitree 官方商城Unitree 宇树
GO2 X
介于消费版与 EDU 之间，具备基础二次开发能力，适合先确认接口边界再采购。
适合开发入门 / 展示
- 价格
- $4,500 起
- 速度
- 最高约 5 m/s
- 续航
- 约 1–2 h
SDK · 有限ROS 2 · 支持